收線原理：通過主軸電機帶動卷筒或工字輪等收線部件進行旋轉(zhuǎn)，將線材纏繞在收線部件上，從而實現(xiàn)收線。在收線過程中，通常會有一個跳舞輪或類似的裝置來微調(diào)主軸速度，使之與主牽引設(shè)備的速度保持平衡，確保線材的收線張力穩(wěn)定。

排線原理：獨立的排線單元會根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，如排線間距、排線速度等，將線材均勻地排列在收線部件上，保證收線的整齊度和緊密性。排線方式有多種，常見的如光桿排線、絲桿排線等，不同的排線方式適用于不同的線材和收線要求。